אייקי-טאיסו
זוהי רשימת התרגילים עמם אנחנו מתחילים כל שיעור ושיעור. תרגילים אלה פותחו על-ידי קוביאשי סנסיי – מייסד שיטת סיידוקאן אייקידו. מטרתם הנה לתת למתאמנים אפשרות לתרגל לעתים קרובות רכיבים חיוניים באומנות ההגנה העצמית של ההשתלבות. סדרת תרגילים זו היא אבני היסוד או התחביר של מכלול התנועות הזורמות של ההשתלבות. מילולית, אייקי-טאיסו פירושו תרגילי הרמוניה של הגוף.
ארבעת התרגילים הראשונים מוקדשים לפרקי הידיים (1-4), אחד-עשר התרגילים הבאים מוקדשים לחמש תנועות גוף בסיסיות ולווריאציות על תנועות אלה (5-15), שלושת התרגילים הבאים מוקדשים לתנועת גוף המדגישות השתלבות עם התקפה מאחור (16-18), התרגיל האחד לפני אחרון מתרגל תנועה מעגלית ומעבר מצד אל צד (19), והתרגיל האחרון כולל סדרה של גלגולים קדימה ואחורנית בישיבה ובהליכה (20) – תירגול של איבוד שיווי משקל ומגע עם הרצפה.